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飛馬:D200無人機

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簡介
Brief introduction
飛馬:D200無人機
飛馬智能航測系統 D200 基于高性能旋翼平臺的一站式高精度航測解決方案



特點
Product features

參 數
Parameter咨詢參數
外形尺寸
展開 830x732x378mm 折疊 955x362x378mm
對稱電機軸距 988mm 外包裝尺寸 1038x475x366.5mm
飛行參數
巡航速度 13.5m/s 導航衛星 GPS:L1+L2(20Hz) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz)
差分模式 PPK/RTK及其融合作業模式 懸停精度RTK 水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm
空機重量 6.5kg 起飛重量 8.5kg
續航時間 48min(單架次海平面懸停時間) 測控半徑 5KM
抗風能力 5級(正常作業) 最大爬升速度 10m/s
最大下降速度 8m/s 實用升限高度 海拔4500m
起降方式 無遙控器垂直起降 工作溫度 -20~50 °C
任務響應時間 展開≤10min,撤收≤15min    
D-CAM200航測模塊
相機型號 SONY ILCE-6000(α6000) 傳感器尺寸 23.5x15.6mm
有效像素 (6000x4000)2400萬 鏡頭參數 20mm定焦
云臺 兩軸增穩云臺    
D-CAM300航測模塊
相機型號 SONY RX1RII 傳感器尺寸 35.9×24mm
有效像素 (7952X5304)4200萬 鏡頭參數 35mm(定焦)
云臺 兩軸增穩云臺    
D-OP200傾斜模塊
相機型號 SONY DSC-RX0 相機數量 5
傳感器尺寸 1英寸(13.2x8.8mm) 有效像素 1500萬(4800x3200)x5
鏡頭參數 7.7mm(等效焦距24mm) 云臺 兩軸增穩云臺
D-OP300傾斜模塊
相機數量 5 傳感器尺寸 23.5×15.6mm
相機傾斜角度 45° 有效像素 2400萬x5
鏡頭參數 中間25mm,四周四個相機35mm 重量 1.45kg
其它 支持RTK免相控    
D-LiDAR100模塊
激光器 Velodyne Puck 通道數 16
點頻 300kpts/s° 測量距離 100m
測距精度 ±3cm 回波數量 2(Strongest, Last)
掃描速度 5~20Hz 垂直測角 30°(+15°~-15°)
回波強度 8bit 波長 903nm(Class 1)
激光發散角 3.0×1.2mrad° 視場角-水平 360°
分辨率-水平 0.1°~0.4° 視場角-豎直 ±0.010°
俯仰角測量精度 30°(+15°~-15°) 分辨率-豎直 2.0°
D-LiDAR200模塊
激光器 RIEGL mini VUX-1UAV 通道數 1
點頻 100kpts/s 測量距離 250m
測距精度 ±1cm 回波數量 5(Max.)
掃描速度 10~100Hz 回波強度 16bit
波長 905nm(Class 1) 激光發散角 1.6×0.5mrad
視場角-水平 360° 分辨率-水平 0.05~0.5°
D-EOV100視頻模塊
視頻分辨率 1920X1080 視頻幀率 25fps
變焦倍數 30倍光學變焦 編碼格式 H.264
圖傳頻段 2.3GHz~2.7GHz 圖傳帶寬 10MHZ
傳輸距離 10km 云臺 三軸增穩云臺

配件
Parts
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相關下載
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  • 飛馬:D200無人機固件
    2019-10-15 16:37
  • 飛馬:D200無人機軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 飛馬:D200無人機說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 飛馬:D200無人機彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載

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